高压柱塞水泵动力学模型在ADAMS中进行仿真计算后,就能够计算处理运动副上的位移、速度、加速度、作用力及作用力矩等数据,可以直接在ADAMS/View中进行以上数据信息的查看,也可以到ADAMS/Solve对计算的数据做进一步的处理与比较。
当凸轮驱动的高压柱塞水泵在低速下运转,或者凸轮机构各构件的刚度很大且质量较轻时,柱塞的运动规律基本上受所设计的凸轮轮廓线的控制,只需进行运动学分析。如果高压柱塞水泵的转速增加,或者动力端凸轮机构各构件的刚度较差且质量较大时,则柱塞的运动规律将由于凸轮机构受到振动而发生畸变。为了确保达到高压柱塞水泵的性能指标,保证其稳定的工作,还需要对其进行动力学分析。凸轮驱动的高压柱塞水泵动力学分析的重点就是分析柱塞运动的位移、速度及加速度等输出响应的变化和影响因素,为设计高性能的高压柱塞水泵做出理论指导。
一、影响因素分析
凸轮驱动的高压柱塞水泵在运动过程中,由于受到惯性载荷等其它因素的影响,使动力端凸轮机构的输入轴存在弹性振动。这种弹性振动的存在对整个高压柱塞水泵的动力学特性都会产生一定的影响,使柱塞运动的准确度也受到影响。并且增加了额外的载荷,使高压柱塞水泵的受力情况复杂,噪声及冲击更加严重,影响运转的平稳性,甚至产生故障。影响肯富来水泵动力学特性的主要因素如下:
(1)柱塞的运动规律
柱塞的运动规律决定了所设计的凸轮轮廓线的形状。在凸轮驱动的高压柱塞水泵运动过程中,凸轮轮廓线输入的运动相当于一个周期性的位移激振,引起整个系统的动态响应,对高压柱塞水泵的振动影响明显。且柱塞的运动规律决定了输出运动的加速度特性,影响着系统的惯性力大小。因此,柱塞的运动规律是影响高压柱塞水泵动力学特性的主要因素,是进行动力学特性研究的主要内容。柱塞的加速度和凸轮轴转速的平方成正比,提高凸轮轴的转速,柱塞的惯性力将显著增加,柱塞相应的弹性振动的幅值也以平方的关系增大。实践证明,为了减小振动,应选择加速度连续、加速度大值较小的柱塞运动规律。
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