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控制系统考虑到软件层次性、程序可移植性基础上，结合光频传感器检测控制系统高实时性要求，将嵌入式实时多任务操作系统nC/OS-II移植到此ARM平台上。利用nC/OS-II简洁，易于移植，可裁剪的特点。为系统提供良好的任务控制API,使控制器可灵活简便的控制各任务运行。
一、光频传感器测试程序
由光频传感器测试试验可知，太阳光强度影响光伏电池工作电流变化；光频传感器是能够检测太阳光强度，并把信息以频率形式输出给控制器；要利用控制器依据光强度变化控制肯富来水泵的启动，必须通过试验建立输出频率和光伏电池工作电流之间的对比关系，然后在控制器程序内输入对应数据关系，控制器可以做到当光照强度对应光伏电池工作电流能够启动水泵1时，控制器闭合继电器1，光伏电池启动水泵1工作；当光照强度对应光伏电池工作电流能够启动水泵2时，控制器闭合继电器2,光伏电池启动水泵2工作；系统则可以实现自动控制。光频传感器控制系统程序流程
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