环球电机|分析转矩脉动

换相过程存在转矩脉动的根本原因是任何相绕组都存在电感，这使得相绕组电流无法突变至给定值，也无法突降至零。因此，开关磁阻电机换相时存在换相延迟的问题，从而产生换相过程中的脉动问题。
假设开关磁阻电机4相绕组电流分别为ia、ib、ic、id，东莞电机厂以从A相到B相的换相过程为例进行说明。换相前为A相导通，换相后B相导通，在换相期间存在A、B两相同时导通的情况。从A相导通换相为B相导通的换相过程中，这两相可能具有不同的电流变化速率，从而可能出现三种不同的换相情况，如图1所示：①A相电流下降速率等于B相电流4的上升速率的情形；②A相的ia下降速率超过B相的上升速率的情形；③A相的ia下降的速率低于B相的iba上升的速率的情形。
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