东莞电机|联动控制方案存在

由于Modbus采用的是地址码加功能码的方式去识别改变相应地址的参数，而其他的一些逻辑控制需要在触摸屏中编写宏代码通过功能键触发的方式去运行，这对整个系统的响应实时性上有一定的延迟，电机实际调试中发现实时响应性不够触摸按键有一定的延迟。由于系统没有上位机控制器，只有简单的16个节点点位控制脉冲值、点位速度控制值、点位控制时间值、点位控制一次滤波时间值以及其换步延时控制功能，这对实现一些复杂方式或数量较多从站的多轴联动控制方式比较困难，因为现实多轴控制中对于多轴联动的逻辑性、实时性、准确性、联动性都有比较高的要求。
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