环球电机|控制电机仿真及分析

永磁磁阻电机在0.008s时进入大转矩/电流控制，此时交轴电流iq达到5A,即Iqrate，而电机速度由于没有达到转折速度，仍在进行大转矩/电流控制，，这个阶段转矩基本保持稳定输出。直到0.11s时，电机速度达到602rpm时，到达转折速度，电机开始进入弱磁控制阶段。由图2可以看出，此时直轴电流id开始下降，而交轴电流iq开始上升，电枢电流不变，仍为10A,此时转矩也开始下降，而转速平滑过渡仍在继续上升。这个阶段直轴电流id—直在下降逐渐接近零，而交轴电流iq在逐渐上升接近10A。
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