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产品简介
利用激光雷达构建室内地图、实现精准定 位和导航。结合多种载具与调度管理系统，实现工厂生产环节的物料自主搬运，有效减少人力需求、提升生产效率、提高工厂信息化与智能化水平。
产品优势
1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范
2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或 疏忽而造成的产品损坏，但是 由智能AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失
4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径
5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费
6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性
7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作
8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人 为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性
9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、智能绕障——采用“先停障后绕障”策略，机器人行驶过程中遇到障碍物主动停驶和绕障；
11、自主充电——1、电量不足时，机器人自主充电； 2、系统提前设置，定时充电。
产品特点
降本增效：基智能搬运减人增效，结合多种载具适配多应用场景，助力生产效益提升；
可靠安全：采用国际先进的自然自主移动导航计算方、360°激光避障与多传感器安全保护机制，确保运行安全可靠；
部署便捷：无需改变环境、快速部署，示教编程。适应产线、厂房动态调整，满足柔性制造的需求；
智能调度：强大的机器人智能调度管理系统，支持大规模机器人调度与协同作业，实现与客户现有WMS/WES/ERP系统的无缝对接；
扩展性强：具有开放的通用机电和软件接口，支持用户便捷二次开发，可快速搭载各种应用功能附件。；
技术参数
导航方式
2D激光SLAM+视觉+IMU
支持单张地图大小
> 40000㎡
机身尺寸 820*610*318mm(L*W*H) 定 位精度
±2cm/2°
机身自重 100KG 对接精度 ±2mm/0.2°
大载重 200KG 运行速度 0-1.5m/s
驱动方式 双轮差速驱动 运行坡度 ≤2°
充电方式 支持自动充电 行驶/旋转通道宽度 ≥1000mm/1400mm
电池容量 48V*36AH 转弯半径 原地转弯
充电时长 2.5H 避障方式 激光避障+防障停障+深度相机避障(选配)
电池寿命 1500次循环 报警方式 状态指示灯+语音
续航能力 8H 扩展接口 USB2.0*2/PLC接口
通信方式 WI-FI 工作温度 0℃-40℃
