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随着科技的不断发展，技术的不断成熟，越来越多的工厂逐步从人力码垛改成机器码垛。增加了企业的生产效率。码垛机是软硬件技术结合，通过编程的控制程序，完成各项的码垛动作。码垛机的根据应用行业领域细分，分别包含纸箱码垛机、焊丝码垛机、化肥编织袋等多种系列。因为码垛机的适用范围广，夹具的可拆卸安装，使得码垛机在各行各业都深受欢迎。
纸箱码垛机是采用机器人码垛机对夹具部分的调整，使用夹板式夹具进行对纸箱的抓取，夹板式夹具是具有即插即用功能的扩展配套件,适用于高速码箱作业，夹板的层次越多,厚度越大,强度越高,承重力越强,越不易弯曲。夹板多用于高档装饰基层结构中。适宜安装、固定负重较大的装饰部件。不易脱落，码垛速度快，整齐度高。
焊丝码垛机的夹具是采取真空吸取式夹具抓取，又称真空式吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，有橡胶制成的吸盘、硅橡胶制成的吸盘和聚氨酯制成的吸盘，在包装机械中，往往需要将物料从前一工序移送至后一工序，在不同工序加工时需要将物料进行翻转，再用夹爪移送至下一工序，移送包装物料的机械手通常会选用吸盘夹具，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
化肥码垛机使用夹爪式夹具，的抓袋荷重高达50 kg，可灵活适应不同形状和内含物的包装袋，胜任大米、砂砾、塑料、水泥等各类物料的码袋。
码垛机在各工业生产与发展中起着举足轻重的作用，不但能帮助企业完成整个货物的码放还能节省更多的人工成本。因此放心的全自动码垛机成为了工业生产及化工行业或服装鞋和帽、建材行业的重要使用设备。现在全自动码垛机器人的身影可以在各个行业当中看到很多化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配备以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。可以根据用户的订制非标抓手，来满足不同物体的码垛，像袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等都可以实现全自动码垛。灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。这也是全自动码垛机器手的有点之一。本着以不变应万变的原则，来满足不同需求的码垛。
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