电主轴运行中的三种主要控制方式
在机床加工中,电主轴通常采用变频调速的方法,目前主要有三种控制方法:通用变频调速控制、矢量控制技术控制和直接转矩控制。
1。普通变频调速采用标量驱动和控制,驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能不理想,低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,没有其他轴函数。但价格便宜,结构简单,一般用于磨床和普通高速铣床等。
2。矢量控制技术模拟直流电机的控制,采用转子磁场定向,采用矢量变换的方法实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在启动时具有较大的转矩值。此外,电主轴本身结构简单,惯性小,起动加速度大,启动后即可达到允许的极限转速。这种驱动器有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有较好的动态性能,而且还可以实现其他轴函数,但前者的动态性能稍差,没有其他轴函数。
3。直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。其控制思想新颖,系统结构简单清晰,更适用于高速电主轴的驱动,能够满足高速、宽转速范围、高速瞬时准停动静态特性的要求,已成为交流传动领域的一项热门技术。
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