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当前金属焊接面临的一系列挑战，如工件形状日益复杂、对焊接质量的要求日益提高、加工过程中的个性化小型化等需求不断增加，以及使用机器人激光焊接系统的全面可行。
近年来，激光焊接已成为一种成熟的无触点焊接方式，其极高的能量密度可实现高速切削、低热输入、高强度、窄焊缝、小热影响区、小变形等优点。随着用户需求的变化和激烈的国际竞争，使得钣金加工行业呈现向个性化需求转变的趋势。对用户而言，这意味着对产品线进行更多的细分。结果，生产大量相同零件的需求减少，而各个产品的准备时间越来越长，而整个加工过程，尤其是焊接过程，必须适应这一趋势，*适当满足这一需求的设备是六轴机器人激光焊接系统。
AutoCAD机器人激光焊接系统：
正信公司的机器人激光焊接系统是基于 Zxlaserrobot型6轴机器人设计的，它具有很高的灵活性，能完成复杂工件的加工，并能适应工件的多变。
机械人焊接系统由以下部件组成：机械人 kuka (abb川崎)机械人、工作台、吸尘器、激光光源和冷水机。就激光光源而言，脉冲激光器、半导体激光器、光纤激光器以及光碟都可以连接到机器人系统。
用于正信机器人激光焊接系统的机器人kukakr30ha具有+/-0.05 mm的重复精度， ha在名字中的 ha表示“高精度”。激光器系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头，甚至激光熔覆头，因为它们采用了磁性耦合的连接方式，因此可以快速地在各镜头间切换。它的承载能力为30 kg，能够在2000×1000×700 mm的范围内驱动镜头移动。对扫描焊来说，由于透镜重量较大，必须选择100 kg的负重机器人系统。
本系统配有摄像头，能清晰地观察加工过程。该系统还可配置" teachline"功能，利用光学传感器对焊缝实际位置进行检测，从而实现工件公差和定 位误差的自动校准。有了“teachline”功能，就可以极大地减少重新示教所需的时间。焊补气体通过可更换不同型号的气嘴，向工件表面输送焊补气体。与此同时，“crossjet”侧吹气幕通过水平方向的高压空气从细小缝隙中吹出，从而形成气障，减少了焊接飞溅污染透镜保护玻璃的风险。本系统的主要功能是实现激光无焊丝焊接，从而实现激光高速焊接的优越性。该系统还能很好地实现冷送丝焊接功能，适用于焊缝间隙过大或对焊缝部位的金相微结构有特殊要求的场合。
可根据不同的应用需求，配置不同的工件转换器。工件变流器是由回转轴组成，这两种轴构成了机器人的第七、八个外轴，可实现与机器人的完全连动，简化了复杂工件的焊接，提高了焊接区域的可见性。为进一步提高焊接效率，该机器人系统还可配置双台架结构，使激光焊接时在内部台架上进行时，可在外部台架上进行工件装夹，对于批量较大的焊接，这种双台架方式特别有利。在工件形状比较复杂，数量较少的情况下，采用工件变换器进行配合加工是比较合适的。
zxlaserrobot系统也配置了一个 cad/cam离线编程软件 trutopscell，它是这样的。该软件通过输入工件的三维数模文件自动生成焊接程序，而非示教方式，大大节省了时间。该离线编程软件可与多种测量传感器协同工作，可自动识别不同工件，适合工件小样多的用户生产。
激光器安全保护舱配置自动滑动式前门，可方便地用于工件装卸。与此同时，该安全防护舱配备了多种安全保护措施，包括激光安全保护玻璃，符合激光安全保护等级一级标准。
激光焊接机器人系统应用：
它的应用范围很广，包括钣金加工、汽车、厨具、电子工程、医疗器械或模具制造等工业。由于深溶焊接和导热焊接的种种优点，激光焊接得到了广泛的应用。另一方面，具有高附加值和对焊接质量有很高要求的零件，可以不进行后续加工或只进行很少的后续加工即可完成。
该方法同样适用于一些全新领域的激光焊接。比方说多层结构的机械零件，通过激光切割把各个零件切割下来，然后组织成多层结构，利用激光焊接强度大、变形小的特点，把零件焊接成一个整体，虽然能达到与机械加工方式零件相同的功能，但生产成本却大大降低。
