工业机器人系统集成控制结构的组成

　　现在各个行业都进入了科技时代，工业机器人慢慢取代了人工作业。很多厂家都想要选购工业机器人提升日产量，那么选购之前一定要了解清楚工业机器人系统，了解清楚才能买到合适的工业机器人。那么看看鲁工自动化公司小编为大家整理的内容，希望可以帮助大家。

　　工业机器人系统集成控制系统是整个系统的指挥中心，现在市面上控制系统有三种架构：基于IPC的总线式开放控制架构、PC+运动控制卡的分离架构以及高度集成的控制架构。

　　其中，基于IPC的总线式开放控制架构目前使用较多，优势在于易于扩展，实时性好;PC+运动控制卡的分离架构则稍逊，其拓展性弱，系统笨重且繁琐;而高度集成的控制架构则主要适用于小型机器人系统。控制系统的实现基本要靠一行行的代码来实现，其内部包括了底层驱动、建模、运动学、动力学、轨迹规划、任务规划等非常复杂的code。

　　后，我们来说说机器人本体，它就像人的胳膊或腿，它是一个执行机构，它接收来自工业机器人系统集成的指令，千万别以为本体只是个执行器，本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件，尤其是减速机。

　　从上面内容我们了解到工业机器人系统集成控制结构的组成，对于工业机器人有了常识方面的了解。想要购买工业机器人、全自动超声波清洗设备、自动检测机等设备，联系鲁工自动化0769-85711170。