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种完备、可自力运转的典范电机一体化装备，它有自己的节制器、驱动体系和操纵界面，可对其结束手动、主动操纵及编程，它能寄托自己的节制才能来完成所必要的。广义上的产业机器人是由图2.1-1所示的机器人及相干附加装备构成的完备体系，它整体可分为机器部件和电气节制体系两大部门 和腰部，并可回绕腰部摆动，以完成手段大规模的先后运动；腰部用来衔接下臂和基座，它能够在基座上反转展转，以转变全部机器人的功课偏向；基座是全部机器人的支撑部门。机器人的基座、腰、下臂、上臂通称机身；机器人的腕部和手部通称手段。 图2.1-2 机器人的末尾履行器又称工具，它是装配在机器人手段上的功课机构。末尾履行器与机器人的功课请求、功课工具密切相干，一样平常必要由机器人制造厂
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
巧职员所应用的分类办法，其业余性较强，业外较少应用。今朝，业余分类法又可按机器人节制 型机器工资罕用。分歧状态的机器人在表面、机器布局、节制请求、事情空间等方面均有较大的差别。比方，枢纽关头型机器人的举措类似于人类的手臂；而直角坐标及并联型机器人的外形和布局，则与数控机床非常类似等。无关产业机器人的布局状态，将在第2章结束详细阐按运动节制方法分类 依据机器人的节制方法，有人将其分为次序节制型、轨迹节制型、远程节制型、智能节制型等。次序节制型又称点位节制型，这类机器人只必要依照划定的次序和挪动速率，运动到指定点结束定 位，而不用要节制挪动进程当中的运动轨迹，
