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仿机器人活动来帮助编程对分歧的事情目标，只要调换一部门待定的法式机器人离线编程技巧对机器人的推广利用及其事情效力的晋升有着紧张意义，离线编程可以或许大幅度勤俭制作光阴，实现机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试供给平安灵活的环境，是机程结果能很好地相符现实环境，体系应可以或许盘算仿真模子和现实模子之间的偏差，并只管即便削减两者间的偏差。 可以或许树立天下模子 在停止机器人编程时，必要一种描写物体在三维空间内活动的方法。以是必要给机器人及其相干物体树立一个根基坐标系。这个坐标系与大地相连，也称“天下坐标系”机器人事情时，为了便利起见，也树立其余坐标系，同时树立这些坐标系与根基坐标系的变更干系机器人编程体系应具有在各类坐标系下描写物体位姿的才能和建模才能 可以或许描写机器人的功课 机器人功课的描写与其环境模子密
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
朝仍处于研讨今朝，相称数目的机器人仍采纳示教编程方法。机器人示教后可以或许立刻利用，再现时，机器人反复示教时存入存储器的轨迹和各类操纵，假如必要，进程可以或许反复屡次。示教编程法的长处是简略便利，不必要环境模子，对现实的机器人停止示教时，可以或许改动机器结构带来的偏差。固然，示教编程法也一定的缺点，好比编纂比拟艰苦，难以应用传感器，难以表示前提分支，对现实的机器人停止示教时，要占用机器人机器人离线编程体系都是利用盘算机图形学的结果，树立起机器人及事情环境的多少模子，再利用一些计划算法，经由过程对图形的节制和操纵，在离线的环境下停止轨迹的计划，经由过程对
