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本书将电阻类元件分为插件电阻、贴片电阻、排阻、功率电阻、电位器和可调电阻、压敏电阻、热敏电阻来加以先容，如斯分类或者有点堆叠，但便于培修实践中熟悉类电阻是有管脚的，同样平常用色环来标识电阻的参数，电阻体较大的话也有效笔墨间接标识的。从制造工艺上来讲，此类电阻可分为4个大类，分为实心碳质电阻器、绕线电阻器、薄膜电阻器、金属玻璃铀电阻器 制，一定具备电感线圈的特色，以是此类电阻器的毛病是高频机能可分为4类，分别是碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、分解膜电阻器碳膜电阻器是
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
得机器人传感器的特性和差别，值得对传感器的检测内容、方法、种类和用处结束分类，机器人系统平日分为机构本体和节制系统两大部门。节制系统的感化是依据指令对机构本体结束操纵和节制，从而实现功课。机器人节制器是影响机器人机能的症结部门之一，它从必定程度上影响着机器人的成长。一个良好的节制器要有灵活、便利的操纵方法和多种情势的运动节制方法，而且要平安靠得住节制系统是机器人的神经中枢，节制系统的机能在很大程度上决定了机器人的机能，是以其紧张性不问可知。构成机器人节制系统的紧张因素是节制系统软、硬件，输入、输入，驱动器和传感器系统。为了办理机器人的高度非线性及强耦合系统的节制，要运用到优节制，解耦、自顺应节制，和变布
