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终端限位开关所规则的位置时，限位开关就切断驱动动力，作业停止。 伺服操控机器人带有反应传感器，具有较为杂乱的操控器、计算机和机械结构，有更强的作业才能。经过反应传感器取得的反应信号与来自给定设备的归纳信号比较后，得到信号差错，经过扩大后用以激发机器人的驱动设备，然后带动机器人运动机器人的结构规划技术首要是机器人的机械结构规划。其中包含资料选取、机械部件的机构规划等内容。 一个好的机器人首要要实用。因而，机器人结构规划首要要满意机器人的功用，其次才是机器人的形状。从物理结构的层次上看，机器人能否完成其各项功用很大程
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
组散热比较便利。适应于高速、大转矩作业状况。 与直流伺服电机比较，沟通伺服电机在发生转矩等特性方面与直流伺服电机完全相同，但在相同体积下，沟通电机输出功率可比直流电机进步，因而沟通电机容量可比直流电机大，达到更高的电压和转速。 此外，沟通伺服电机与直流伺服电机比较，具有操控精度高、矩频特.沟通伺服电机的操控 关于沟通伺服电机，可选用幅值操控、相位操控、幅-相操控等办法来操控伺服电机的转速高低及旋转方向。 幅值操控是指坚持操控电压与励磁电压间的相位差不变，仅改动操控电压的幅值的操控办法。
