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差的操控办法。 幅-相操控是指同时改动操控电压的幅值和相位的操控办法，可视为前两种操控办法的综合使用。流伺服电机的运用 沟通伺服电机的作业效率较高，在国防、出产、交通运输、日常日子、医疗设备等各方面都有广泛运用。如现代数控机床都倾向选用沟通伺服驱动。沟通伺服电机在机器人范畴也得到广泛运用，沟通伺 驱动已经有取代直流伺服驱动的趋势。 （3）直接驱动电机 因为伺服电机的滚动速度较高，一般不能直接效果于组织上，在大多数状况下需求与减速组织组合在一起运用，而在添加了减速组织后，因为减速组织
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
与伺服电机衔接处必定会有空隙和振动等要素存在，因而会对电机运转速度和方位精度形成不良影响。 近年来，对机器人的高速化和方位的高精度化程度要求越来越高，作为解决上述问题的对策，摒弃减速器，选用直接驱动机器人的直接驱动电机受到了越来越多的关注。 直接驱动电机的作业原理与伺服电机的驱动原理相同，差异在于内部结构上有一些不同，增加了一些结构，使电机能够直接与作业部件衔接。总而言之，对直接驱动电机的要求是没有减速流与转矩成正比，电压与转速成正比。其特性曲线能够用 使用电枢电压作为操控信号，就能够完成对电机转速和转向的操控，这便是电枢操控法。当操控电压增
