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的直流电机调速体系，以代替曩昔广泛应用的交换电动机—直流发电机组供电的体系。分外是采纳了由集成运算缩小器构成的电子调理器后，晶闸管整流器供电的直流电机调速体系在机能上已远远地跨越直流发电机组供电的体系。跟着自关断器件的呈现，脉宽调制（PWM）调速或斩波调速方法在直流调速体系中得到成长。因为调制频率高，动态响应快，在高机能直流伺服驱动中得到了广泛的应用。近几年微型盘算机应用的遍及，加倍直流电机调速体系完成数字化和高机能化发明了前提。这些都是本章要重点评论辩论的内容。磁电流的极性可以使电动电机枢电压的极性、电磁转矩性子和电动机转向、转速均发生变更，很易完成四象
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
曩昔只需按发电机电压、电流误差停止调理的比例式调理方法，如今除采纳按电压、电流误差停止调理外，还引入了电压、电流的导数及转速、频率等旌旗灯号作为依据的强励调理方法，用以改良电力体系动态机能。在中、小型同步发电机中则广泛采纳具有主动调理励磁能力的相复励体系，以坚持发电机端电压稳此同时，若何提高变频器的开关频率也遭到看重，分外是大功率逆变器中功率开关频率紧张遭到开关消耗的限定，若何低落开关消耗是变频器高频化的症结。比年来已研讨出了应用谐振道理使功率器件在零电压或零电流下停止开关的软开关技巧，其开关消耗靠近为零直流电动机因为具有良好的调速特征，广大的调速规模，
