列举网首页
出PWM电压的频率、幅值及调制方法（同步调制、异步调制、分段同步调制等）的节制，因此代表运转频率的电路输出电压号将分离进入频率节制及电压节制通道。进入频率节制通道的电压旌旗灯号经V/f变更器（压控振荡器）后产生了决议正弦调制波频率的脉冲；进入电压节制通道的旌旗灯号起首经函数产生器产生出与运转频率相顺应的基波电压幅值。依据变频调速运转的请求，在额外频率f1N以下运转时函数产生器的输出应与频率反比变更，低频时还应加之一定程度的电压赔偿以坚持电机气隙磁通恒定，完成恒大转矩运转；当运转频率超过额外频率后函数产生器应作输出限幅，以包管电机电压恒定，完成类似恒功率运转。如许，函数产生器应具有特征曲线，也就由它协调了变频调速体系的频率、电压节制。为了使PWM逆变器输出基波电压严厉按函数产生器的输出干系变更，电压通道采纳闭关键制。电中，三相可控整流输出经大电感滤波后，构成高内阻性质的电流源对逆变器供给鼓励。这类逆变器的恒流特征是经由进程滤波大电感的储能
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
转矩节制体系将鄙人节中先容。主电路中，三相不控整流输出经大电容滤波后，构成低阻抗性质的电压源对逆变器鼓励。PWM逆变器采纳IGBT作功率开关元件，180°导通型，即换流是在同相上、下桥臂元件之间停止。为办理异步电机感性无功电流的续流通路，每只IGBT旁均反并逆变器一样平常采纳微机数字节制，为表白节制体系信息通报、活动干系，图顶用方块来表现体系的部件或处置进程。全部体系的节制旌旗灯号来源于速率给定。为了使速率给定阶跃变更时也不致产生过大的电流、转矩、转速打击，采纳给定积分器将光阴阶跃的输出酿成斜坡函数的输出。为了节制电机的正、反转，速率给定及给定积分器输出可正可负，但节制逆变器输出频率及幅值只要正值的旌旗灯号电压，为此设置了电路，以简化旌旗灯号处置。于正弦脉宽调制SPWM逆变器主如果经由进程正弦调制波与三角载
