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采纳直流谐振关键的三相PWM逆变器-异步电机变频调速体系道感性框图。Lr、Cr为谐振电感、电容；谐振开关元件V用以包管逆变器中一切开关事情在零电压守旧方法。现实电路中V的开关举措可用逆变器中各无需利用专门开关。因为谐振周期逆变器开关周期短得多，故在谐振进程阐发中能够觉得逆变器的开关状况稳定。别的电压源逆变器负载为异步电机，感性的电机电流变更迟钝，阐发中可觉得负载电流恒定为I0，此中V的感化己用开关S表现。巨细变更。频率闭环体系则在速率给定后，由节制体系完成对供电频率和同步速主动调理，确保负载变更时电机转速恒定稳定。前者适用于动态调速精度请求不高的场所，后者适用于动态调速精度高、动态调速机能有请求的场所。至于动态调速机能很高的异步电
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
提下完成开关操纵、使开关消耗减小为零的开关方法，偶然称双零谐振开关，这是近十几年来变流及交换调速传动范畴内新成长的器件技巧。谐振软性开关由功率开关元件K及帮助谐振元件L、C构成。或称电流型开关。为发明零电流的开关前提，电感L与开关K串连，在K接通时构成L—C串连谐振电路，引发流过开关的电流振荡过零，为下次开关K关断发明零电流前提；也叫电压型开关。为在各类AC-DC-AC变更电路（如交-直-交变频调速体系）中都存在中间直流关键，DC-AC逆变电路中的功率器件都将在恒定直流电压下以硬性开关方法事情，招致器件开关消耗大、开关频率提不高，响应输出受到限定。假如在直流关键中引入谐振机制，使直流母线电压高频振荡，呈现电压过零时候，就为
