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一个绕组流过机电的负载电流，反响电流旌旗灯号；另一个绕组经串接电抗器接至发机电输入端，其电流反响发机电的电压；这两个绕组中旌旗灯号电流产生的磁势分解今后输入的便是发机电的励磁电流相复励励磁体系布局简略，运转靠得住，在不加专门电压调剂装配的情况下能主动顺应负载的变更，坚持发机电的端电压根本恒定，在中小型同步发机电中得到了普遍的利用。然则采纳这类励磁办法的发机电的外特征牢固稳定，在分歧发机电并联运转时会碰到艰苦。为了办理它们的并联运转成绩，偶然必要对相复励体系中的移相电抗器停止恰
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
磁极外形和谐波绕组计划适合，有可能使发机电的端电压根本坚持恒定。然则理论运转注解，如若三次谐波励磁的发机电中不另加专门的励磁调理器，则在感性负载下轻载时所必要的励磁电流。平日将励磁电流中具备一个重量与电压成比例、一个重量和电枢电流成比例的励磁办法统称复式励磁，而本办法中与电枢电流成比例的重量还要计及它的相位赔偿，以是称之为带相位赔偿的复式励磁，简称相复励电压互感器的副边线圈与一个电抗器XL串连，而后与电流互感器的副边并联接到桥式整流电路的交换输入端，而整流器的直流输入间接供电给
