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一、教学对象：
有意向从事机器人操作技术及设计相关工作人员，并符合相应条件的社会人员
二、教学目的：
通过本课程的学习,能够使学生掌握机器人基础知识的基本内容,掌握安全操作机器人基本知识，掌握机器人基础应用技术，成为一名合格的机器人操作与初级编程设计人员。
三、教学要求
本课程应以实战教学和理论课程相结合，并重在实战，教学中配有实操练习,并采用多媒体授课，以加深学生对机器人的理论理解及实际操作能力的培养。
四、教学重点与难点
机器人教学是和多种学科均有关联的基础学科，主要内容侧重于向学生介绍在工业4.0的背景下，工业生产设备中都是电气控制与智能机器人（机械臂）的综合应用。机器人操作与设计人员应了解相应的基本电气原理与电工知识，掌握保证人员和设备安全的安全知识和技能，因此本课程的重点是机器人基本原理知识的理解；机器人本体结构安全操作技能的培养；机器人编程与实际案例的应用；。其中涉及电工基本原理知识，以及周边的设备维修相关内容，由于课程侧重点不同，需在工作中不断学习，为本课程难点。
大家面前这条全自动化生产线，由我们承包的“2017东莞市工业机器竞赛”22日就在我们实训车间举办，我们的全自动化生产线是综合了169长期就业合作企业走访调查加学员反馈，按照企业实际生产线进行设计和规划的，整条自动化产线涵盖了立体仓库取件、搬运、视觉定 位、组装插件、焊接、抛光、打磨、喷涂、激光打标、包装等环节。为了保障学员和设备的安全，我们控制了所有机器人设备的运行速度，老师全程严格管理实操，并和给机器人安装了“防碰撞设备”。
整条产线一共有15台进口四大家族工业机器人（ABB10台、库卡2台、发那科2台、安川1台），15台机器人既可以连线生产，其中12台机器人在生产线上，3台机器人是结合企业实际常用工序单独设置的，有MIG焊、压铸取件、手机外壳打磨，给学员实操练习；我们实训车间可以同时容纳120名学员实操练习。目前产线生产的产品是不锈钢名片夹和手机底座，两个产品同时上线生产，也可更换相关配套设备生产其它产品。具体生产环节如下：
1、取件
对面的中心部位是立体仓库，也是整条产线的起点，那台ABB1600机器人配套“导轨”扩大活动范围，从立体仓库上取出产品零部件托盘，放置到AGV小车上。
2、搬运
AGV小车运送产品托盘至“流水线”的起点，再由这台ABB1410机器人，通过设备与设备之间信号交替，把产品托盘从AGV小车上搬运至“流水线”上流动。
3、视觉定 位
产品托盘在“流水线”上流动至视觉“定 位控制器”处，ABB1200机器人配备的500万高清像素智能相机（相当于机器人上安装上了一双眼睛），就会进行拍照、记录。
4、组装插件
ABB1200机器人根据视觉传输的数据，对插件接口不到2毫米的名片夹、手机底座零部件进行高精密度插件组装。
5、焊接
产品组装完毕后发送作业完成的信号给这台焊接机器人配备TIG焊（氩氟焊）设备的ABB1410，ABB1410在产品零部件连接处进行焊接；为了让学员了解更多的常用焊接技术，旁边这台发那科是MIG焊（电弧焊）。
6、打磨
焊接完成后，便进入到产品打磨环节，打磨环节由一台发那科机器人与一台ABB1410机器人配合完成。在这个环节，我们分别引入了两种常用的打磨作业形式，一种是机器人拿着产品去打磨设备上打磨，另一种是机器人抓打磨工具对产品进行打磨。
这个打磨环节对两台机器人之间的配合默契程度要求非常高，如果配合编程不好，要么打磨出来的产品不合格，要么会给打磨的机器人带来损害。为此，学员通过该作业单元的学习，可以学习到工业机器人打磨编程调试以及机器人与机器人相互信号互联。
7、喷涂
产品打磨完成后，进入产品表面处理喷涂加工作业，我们引入了3台机器人外加喷涂循环线体共同组成喷涂工作区，由于实训车间环境不允许喷油漆，所以我们采用喷水雾和空气双结合进行示范。通过对该工作单元的学习，学员可以很清晰的了解喷涂工作作业原理以及设备与设备之间的信号连接与通讯。
8、激光打标
产品经过喷涂作业完成后，输送至激光打标作业区（由于前期属于模拟喷涂所以将激光打标放置此处，正常流程是先激光打标再进行喷涂作业），通过安川机器人对打标设备的触发控制，来完成整个产品的打标过程。
9、包装
完成产品打标后，进入机器人对产品进行包装、装箱等程序，至此产品的生产加工流程到此全部结束，但是我们会发现托盘还在流水线，这时由另一台ABB1410机器人将托盘放置AGV小车上，由AGV小车再次运回立体仓库存放。
小结
这条全自动化生产线，几乎涵盖了目前“机器换人”企业自动化生产线运用中所需的绝大多数环节，在智通智能制造学院学员只要把这条生产线上的各类型机器人编程、调试、维护等环节知识熟练掌握后，便可以掌握一技之长，成为一名机器人应用工程师。若学员要成为一名自动化生产线上的复合型人才（机器人集成工程师），那么他们还需要学习掌握包括生产线设计、应用、编程等知识
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